这咱们还得从2000年说起，当时中国国防科技大学研发一个人形机器人“先行者”号。大概长下面这样：
这咱们还得从2000年说起，当时中国国防科技大学研发一个人形机器人“先行者”号。大概长下面这样：
但老实说，这款机器人影响非常大，因为在这之前，咱们没啥像样的机器人，这款机器人看着有点丑，却也实现了多项关键技术突破。
然而中国这款机器人却被国内外集体嘲讽，日本有一家恶搞网站，专门刊登了一篇报道来嘲讽“先行者”的文章，将中日两种机器人作对比，大肆嘲讽先行者机器人技术落后，关节控制装置像两门加农炮。
被国外嘲笑只能说自己学艺不精，但国内有些人也跟着阴阳怪气，说什么长这么丑也配叫做机器人，还有人说连波士顿机器狗尾气都看不到。
2005年，波士顿动力发布了一个叫“BigDog”的四足机器狗，把全世界都给惊呆了。
当在其他机器人还只能进行蹩脚的动作时，缓慢行驶时。BigDog就已经能够背着45公斤重的重物，自由行走或者奔跑了，它的最快移动速度能达到6.4千米/小时，还能爬上35度的陡坡，甚至被人踹上一脚也不会倒地。
BigDog迅速闻名世界，波士顿机器人也被认为机器人鼻祖，就像早期的特斯拉一样，各种波士顿吹都出来了。
你随便打开一个波士顿机器的视频，下面全是夸它们的，夸就夸吧，还要顺带踩一踩中国机器人。但凡咱们的机器人有所突破，底下全是阴阳怪气。
在横滨召开的国际机器人与自动化会议上，宇树科技，云深处科技等国内厂家，在测试项目上，用国产的机器狗击败了不可一世的波士顿动力等国际巨头。
中国的机器狗稳如泰山，就算摔倒也能马上起来，灵活的不像一只狗，更像一只猫，相反波士顿机器狗摔倒了却趴在地上，怎么都起不来。
这还没完，这20年，国产机器狗畅销全世界，就连不可一世的美军，都不得不从我们这购买。
1992年，波士顿动力诞生于马萨诸塞州的128号公路边上，这条公路沿线，早在二战期间，就是美国赫赫有名的“科研一条街”。
这附近不仅汇集了麻省理工、波士顿大学等全球知名的高校，并且沿线年代末，这里出产的计算机占到了全美国销量的近一半，还有诸如雷神公司、宝丽来等知名的科技企业。
再加上它比别人更早研发机器人，波士顿的创始人马克·雷伯特早在1983年就研发出了第一台机器人。
这就好比，一个人本身大学学霸，还有一堆名师指导，另外一个只是穷乡僻壤的小学生，两个人的起点天差地别。
2012年，波士顿动力又推出了被称为“阿尔法狗”的LS3 机器人，在BigDog的基础上进行了进一步的升级，不仅负重增加到了惊人的 181 公斤，最快移动速度也增加到了45千米/小时，已经超越了人类奔跑的速度。
波士顿动力用Cheetah 在跑步机上，创造了48千米/小时的机器人奔跑速度新纪录，再一次向全世界展示了他们强劲的技术实力。
2015年，结合了LS3和Cheetah两者优点的spot机器狗诞生，在保留了45公斤负重能力的前提下，spot机器狗能够灵活地原地跳跃，上下楼梯，奔跑速度和灵活度都比LS3强了很多，堪称当时最强大的机器狗。
从2005年推出首款机器狗开始，波士顿动力的每一代产品，都引领了整个业界的发展，象征着世界最高的技术水平。
中国在上世纪80年代就将四足机器人列入863计划中，时间上并不晚，但是由于整体科学技术水平落后，别说美国波士顿，就连日本和欧洲都比不过。
1990年时，清华大学才研制出了我国第一个四足机器人——QW小型机器人。
2010年，山东大学才研制出国内首台高速度移动的机器狗——SCalf-1，但在性能上，跟波士顿动力前几年推出的“bigdog”都要差上许多。
这款产品直接将国内机器狗的研究水平，提升到了与波士顿动力只差一步的境界，甚至在某些方面实现了对波士顿动力的反超。
在这之后宇树科技就一飞冲天，旗下的机器狗越来越强，做到了商用第一名的位置，连美军都征服了。
相反，波士顿就悲惨到极点了，被美军抛弃，被美国企业甩卖，至今没有一个真正能打动消费者的产品。
上一个例子还是特斯拉，中国在电动车投入了几十年，好不容易培养起来产业链，有些人也说是因为特斯拉开源的成果。
但是，波士顿动力第一次宣称要开源算法的时间，已经是2018年7月份了，当时宇树科技的莱卡狗早就诞生了，而且都爆卖了一整年，甚至返销到美国市场了。
事实上波士顿也就放放嘴炮，压根就没有开源，波士顿动力的创始人马克·雷伯特嘴上说：旗下的spotmini平台将成为机器人界的安卓平台。
更让他们破防的是，波士顿不但没有开源，反而要学习宇树科技的技术路线月，波士顿发布了一个《再见，液压Atlas》的视频，告别液压机器人，全面转战电动机器人。
波士顿走的路线是液压伺服器机器人，伺服系统是用来精确控制每一个关节移动、转移和力气大小的。
一款机器人的伺服系统性能的好坏，直接决定了机器人的动作是否流畅和精密，因此这项技术是机器人中的核心技术。
波士顿动力把液压伺服系统玩得出神入化，但他们的机器人还是时常发生液压系统漏油、爆缸的故障。
波士顿机器狗每运行一段时间，就需要停机对液压系统来进行维护，不仅影响了使用效率，也缩短了机器狗的寿命。
相比之下，宇树科技的机器狗直接抛弃了液压伺服系统，选择了精确度更高，更便宜的电机伺服器。
电机可以用在新能源汽车、家电等领域，中国早就把这两个行业玩到了极致，产业链十分成熟。宇树科技用电机做机器人的传统系统，可以大幅度降低生产和研发成本。
波士顿研发机器狗最初是接受了美国军方的大笔资助，包括bigdog和LS3在内的多款机器狗，设计目标都是用来为军方提供野外运输和支援的。
液压传动虽然又贵又重，又容易坏，但它的载荷大啊，只有这样才可以驮着几十上百公斤的东西翻山越岭，才能满足军方的需求。
而且美国军方财大气粗，他们采购机器狗，压根不考虑成本问题，反而是运输性能和可靠性才是波士顿动力研发的第一目标。
没有了军方支持，波士顿动力的机器狗就很尴尬了，他们研发的大型的运输用机器狗，售价动辄几十万甚至上百万，除了军方根本没人会买，只能被迫向民用市场发展。
而民用需求和军用需求不一样呀，军用要求动力，可靠，民用要求价格好，轻量化，完全两个极端。
波士顿机器狗一顿魔改之后，一台轻量化的spot机器狗售价依然超过7.5万美元，换成人民币超过45万，相比之下，中国只要1万元人民币。
2017年，谷歌把沦为鸡肋的波士顿动力卖给了软银，软银向波士顿动力注入了数亿美元的研发经费，想着营造高级机器人的噱头，好回点血。
结果三年后，软银不但没能回血，还亏的裤衩都没了，只能以以9.2亿美元的价格转卖给了韩国现代集团。
在韩国现代旗下，波士顿动力也很痛苦，一直没能实现商业化，直到今年4月份全面转战全电机器人。
宇树科技慢慢的变成了世界上四足机器人出货量最多的公司，除了宇树外，小米、云深处等国产机器狗都已经做的非常出色，并且在消防，安防，以及消费电子等行业大量应用了。
其中的一款机器狗不但可以在行进过程中稳定射击，而且还能灵活地调整枪口方向，它的先进程度让部分美国媒体都无比惊讶，酸溜溜地表示：中国的机器狗研究已经领先于美国了。
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